定制化
開放性
智能化
可視化
Vehicle Management And Dispatch System智能管理調(diào)度系統(tǒng)（簡稱VMDS）適用于 AGV小車及多層穿梭車的調(diào)度，主要負(fù)責(zé)從WCS獲取任務(wù)信息，并將所需派發(fā)的任務(wù)合理高效的派發(fā)給運(yùn)輸貨物的移動機(jī)器人。
系統(tǒng)功能分為管理類及算法類兩類，其中算法類包括：任務(wù)指派、路徑規(guī)劃、實(shí)時避碰、死鎖處理、實(shí)時避障。管理類功能包括：人機(jī)交互、充電管理等。
系統(tǒng)參數(shù)
l 系統(tǒng)可支持100臺機(jī)器人小車的管理和調(diào)度。
l 每輪任務(wù)派發(fā)計(jì)算時間小于5s。
l 調(diào)度系統(tǒng)引起的死鎖發(fā)生率低于萬分之一。
l 調(diào)度系統(tǒng)原因引起的車輛碰撞率為0。
l 調(diào)度系統(tǒng)原因引起的車輛無法及時充電而失電停止的概率為0。
l 指令響應(yīng)率100%。
l 車輛未載貨移動路程占比小于50%。
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